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  à Saguenay

Modélisation et identification des systèmes

À partir de données expérimentales, concevoir des modèles (linéaires ou non, paramétrables ou non, et de haute-fidélité) représentant le comportement d'un phénomène physique, d'un procédé ou de la dynamique d'un système. Les systèmes considérés peuvent comporter des éléments mécaniques, thermiques, fluidiques, électriques, électromécanique ou hydraulique.

Par l'utilisation d'une méthode hypothético-déductive, l'étudiant détermine des équations algébriques et différentielles pour modéliser le comportement d'un système. Les sujets suivants sont ainsi abordés: linéarisation des systèmes autour d'un ou plusieurs points d'opération, passage d'une représentation en fonction de transfert, en variables d'états et en pôles-zéros, identification paramétrique avec la régression, les moindres carrés, N4SID, ARMAX. Des outils de validation d'ingénierie sont utilisés afin d'étudier le comportement, d'introduire des non-linéarités et de valider les limites du modèle en utilisant la sensibilité aux variations paramétriques, les réponses fréquentielles (Nyquist, Bode, Evan) et temporelles. L'étudiant utilisera également des outils facilitant la démarche d'identification : détermination des analogies entre les différents phénomènes physiques, filtrage analogique et traitement numérique, identification des paramètres du modèle, modification des points d'opération, exploitation du modèle en utilisant des simulations numériques, conception et validation d'un modèle de manière itérative. Des applications aux moteurs physiques dédiés à la réalité virtuelle, augmentée ou mixte et en haptique seront présentées.

Préalable(s): (6GEN248 et 6GIN101 et 8MAP120)

Formule pédagogique : Cours Magistral

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