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Analyse des systèmes

(3.0 cr.)

Familiariser l'étudiant avec les techniques lui permettant d'analyser, de modéliser et de simuler les systèmes linéaires et non linéaires, continus, échantillonnés et numériques. Ce cours se veut une synthèse et une intégration de ces méthodes afin de permettre leur application aux systèmes mixtes.

Révision de la théorie classique. Représentation des systèmes dans l'espace d'état : modèle mathématique, représentations graphiques, exemples choisis dans divers domaines du génie : électrique, mécanique, thermique et chimique. Dynamique des systèmes linéaires : matrice de transition, résolvant, transformation des variables d'état, formes canoniques. Contrôlabilité et observabilité : définitions, conditions. Variables exogènes : perturbations, systèmes de poursuite. Compensation : compensateur SISO, MIMO, placement des pôles. Introduction au contrôle optimal; contrôle optimal sans ou avec contraintes d'égalité, d'inégalité; calcul variationnel et formulation hamiltonienne; application aux problèmes de contrôle industriel.

Formule pédagogique : Cours Magistral

(02/2021)

Appartenance départementale

Sciences appliquées

Programmes dans lesquels se trouve ce cours

0876 Programme court de deuxième cycle en ingénierie pour étudiants en séjour d'études
1709 Maîtrise en ingénierie
3708 Maîtrise en ingénierie
3737 Doctorat en ingénierie

Ce cours est offert aux trimestres suivants:

Automne 2021

Groupe 01 (CHICOUTIMI JOUR) - OUVERT

du lundi 30-08-2021 au lundi 20-12-2021 de 13:00 à 15:45 Local: P1-5060
du mercredi 01-09-2021 au mercredi 15-12-2021 de 08:00 à 10:45 Local: P3-1050(travaux dirigés)
Hiver 2022

Groupe 01 (CHICOUTIMI JOUR) - OUVERT

du vendredi 07-01-2022 au vendredi 22-04-2022 de 11:00 à 12:15 Local: (travaux dirigés)
du lundi 10-01-2022 au lundi 25-04-2022 de 16:00 à 18:45 Local:
du mardi 11-01-2022 au mardi 26-04-2022 de 16:00 à 18:45 Local:
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